详细介绍：
通过分析比较国际上几种先进的液压支架电液控系统,针对液压支架操作中存在的实际问题，联合国内多所科研院校进行硬件优化和软件 智能设计；融合乳化液管路结垢检测与先导阀缓蚀阻垢技术、姿态检测与导航技术、模糊控制技术、经验控制策略、GIS地理信息与图像测距技术、DP总线技 术、抗干扰技术（七大技术）于一体；成功建立了以二维姿态角Ф、位移L、举高H、矿压P1、液压P2、速度L/T、电流I、流量Q、推溜摩擦阻力F1、拉 架摩擦阻力F2为多元变量的动态数学模型（一个模型）和工艺流程；采用可靠性较高的西门子PLC和本安型先导阀做为核心部件；将支架操作系统，姿态导航、 测距及岩煤界面曲线自动生成系统，压力、流量、结垢检测调整、缓蚀阻垢、自动配液系统，阻力自动调整及智能控制系统，矿压检测系统，洒水降尘系统，360 度电子眼监控系统，可控照明系统（八大系统八类功能）融为一体；引进西门子S7-1200CPU做控制核心首次应用于煤矿液压支架电液控制系统。突破了制 约采煤工作面现场的诸多因素，具有智能控制、灵活操作、速度快、效率高、节省人工、抗干扰、通讯可靠等优点。
可适用于煤矿掩护式、支撑式、掩护支撑式、综采放顶煤等多种液压支架。
组成
一、地面部分：由CMTC矿山信息化平台软件、服务器、工作站、显示屏、操作台组成。
二、传输部分：与井下千兆以太环网兼容。
三、井下部分：
（一）、液压支架本体：
1、支架操作（就地、远程，单架、连架）系统：由矿用隔爆兼本安型稳压电源、液压支架电液控制装置控制器、矿用本安型操作台、矿用本质安全型电磁先导阀、电液阀组、快速接插件组成。
2、姿态导航、测距及岩煤层曲线自动生成系统：由液压支架电液控制装置控制器、矿用本安型倾角传感器组成。
3、阻力自动调整及智能控制系统：由液压支架电液控制装置控制器、矿用本安型位移传感器、矿用本安型压力传感器、乳化液泵变频器组成。
4、矿压检测系统：由压力传感器、支架控制器组成。
5、360度电子眼监控系统：由矿用球形摄像仪、矿用本安型电动球阀组成。
6、洒水降尘系统：由液压支架电液控制装置控制器、矿用本安型电动球阀、矿用本安型红外接收器组成。
7、可控照明系统：由液压支架电液控制装置控制器、防爆照明灯组成。
（二）、乳化液泵站部分：由矿用本安型压力传感器、温度传感器、矿用本安型流量传感器、矿用本安型液位传感器、矿用隔爆兼本安型显示控制箱、矿用变频器组成。
（三）、顺槽集控操作台部分：由矿用本安型操作台、矿用隔爆兼本安型显示器、矿用隔爆兼本安型显示控制箱、矿用本安型键盘、矿用电源、隔爆环网交换机组成。
（四）、采煤机部分：由矿用本安型红外发送器、矿用本安型倾角传感器、矿用隔爆型旋转编码器、矿用隔爆兼本安型电源箱、矿用球形摄像仪组成。
（五）、连接管线部分：由快速拔插电源线、控制线、光纤组成。
控制方式
就地（手动、电动、自动）、顺槽集中控制台、地面三种控制方式。就地优先。
可单架、多架（根据设置）、临架操作。
多主多从模式、主控模式、从控模式、空闲等待模式、急停模式。
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